# 编译器
CC = gcc

# 编译选项
CFLAGS = -Wall -Wextra -O2

# 链接选项
LDFLAGS = -lm

# 源文件目录
SRC_DIR = ./

# 头文件目录
INC_DIR = ../include

# 目标可执行文件名
TARGET = mpu6050_dmp

# 获取所有的 .c 文件
SRCS = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.c)

# 将 .c 文件转换为 .o 文件
OBJS = $(SRCS:.c=.o)

# 默认目标
all: $(TARGET)

# 生成可执行文件
$(TARGET): $(OBJS)
	$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^

# 生成 .o 文件
%.o: %.c
	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

# 清理生成的文件
clean:
	rm -f $(OBJS) $(TARGET)

# 伪目标
.PHONY: all clean